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CD-I规格由Philips和Sony于1986年发布的，也就是绿皮书标准。CD-I不仅仅是一种格式，它还是一个用于整个交互式系统的完整规范，CD-I播放器实际上是一种专用计算机。CD-I标准允许在同一张光盘上同时有音频和视频数据，并且这些数据可以交错存放，以保持图像和声音之间的同步。
黄皮书定义了CD-ROM的两种结构，分别为模式1和模式2；而绿皮书（CD-I）则为模式2添加了两种形式，即模式2、形式1和模式2、形式2，进一步完善了黄皮书中的模式2。模式2、形式1使用了ECC及黄皮书模式1类似的2048字节的数据存储，但又略为做了改动。模式2、形式2则不提供ECC，可以存放2324个字节的数据。由于不支持ECC，因而形式2的扇区只能存放视频和音频此类能容许微小错误的信息。
CD-I光盘中可以存放教育培训程序、游戏、百科全书、卡拉OK以及影片等内容，需要指出的是，CD-I光盘不能在PC机上播放；事实上，由于文件以OS/9格式存放，因此PC机根本无法查看光盘上的文件。不过，安装一些特殊的驱动程序就可以查看这一类文件，还有一家公司写了一个称为CD-ICE的CD-I模拟器，从而可以运行CD-I应用程序。
今天，CD-I格式已经过时了，基本在市面上已消失了。
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