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打印机语言是控制打印机工作的命令，它告诉打印机如何组织被打印的文档，在打印机语言的控制下，从计算机传来的打印数据被转化成可供打印的文字和图像，最终被打印机识别并输出出来。打印机语言决定着激光打印机输出版面的复杂程度，是衡量激光打印机性能的一个重要指标。
打印机语言主要有两类：一种是页面描述语言（PDL），另一种是嵌入式语言（Escape码语言）。页面描述语言和嵌入式语言的代表分别是adobe公司的postscript语言（简称为ps语言）和hp公司的PCL语言，它们是已经成为业界标准的两种激光打印机语言。用户在选购激光打印机时，要对打印机支持的打印处理语言给予足够的重视，尽量购买支持最新版本的PCL语言和PostScript语言的激光打印机。
打印机控制语言直接影响打印文件的大小和需下载内容的多少，一个高效的控制语言可减少文件的大小和下载的时间，提高将普通文本格式化成打印文本的速度，目前主要有三种控制语言：PS、PCL和GDI；打印机控制器，这是影响打印速度的一个重要因素，它主要影响打印机将处理完毕的已接收打印作业传输到打印引擎进行打印这个过程。
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