扭矩是指触感装置旋转时正常工作范围内可以承受的最小力矩，单位是牛顿×米。对触感装置来说，施加的扭矩过小，尤其是接近临界值时，容易损坏设备，因此使用中应注意超过这个数值。扭矩可以用持续和瞬间两种方法表示，此外，只有带有旋转功能的触感装置才有此参数，只有平移工作空间的触感装置没有此参数。
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