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由于从打印原理上来划分，票据打印机都是属于针式打印机，而针式打印机的打印原理是通过打印针对色带的机械撞击，在打印介质上产生小点，最终由小点组成所需打印的对象。因此打印针数就是票据打印机的打印头上的打印针数量。而打印针的数量直接决定了产品打印的效果和打印的速度。
和通用型的针式打印机目前基本上都是采用了24针的产品相比，某些票据打印机（如超市中收银时打印票据的票据打印机）受到产品体积的限制，目前的打印针数还为9针，而这些产品相对在打印速度和打印质量上要比24针的产品逊色不少。
如爱普生 LQ-630K、爱普生 LQ-580K+、爱普生 LQ-670K+T都为24针的产品，而爱普生 TM-U210PDM则为一款9针的产品。
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