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打印机语言指的是控制打印机工作的命令，它告诉打印机如何组织被打印的文档，打印机按照这些命令来处理计算机传来的打印数据，并最终准确的打印出文字与图像。打印机语言大体上可分为两类：一种是页面描述语言（PDL），另一种是嵌入式语言（Escape码语言）。它们的代表分别是Adobe公司的Postscript语言和Hp公司的PCL语言，它们是已经成为业界标准的两种打印机语言。而现在普遍应用的是PCL6和postscript level 2的版本。
PostScript是一种与设备无关的打印机语言，即在定义图像时可以根本不考虑输出设备的特性（如打印机的分辨率、纸张大小等），而且它对文本和图形实行同样的处理过程，这就给处理字体带来了极大的灵活性。
PCL语言是HP公司于70年代针对其激光打印机产品推出的一种打印机页面描述语言。
相对而言使用PCL语言的打印机在处理文本或一些常见办公应用软件下的文档时具有非常明显的速度优势，PostScript语言的打印机在常见办公应用下的打印速度要慢一些，但在处理PDF文件或在Photoshop等软件下打印大的图形图像文件时具有一定的速度优势，同时其在图形表现准确度、色彩表现准确度和一些字库表现准确度方面也比PCL语言有优势，另外PostScript语言既可以在PC机平台使用，也可以在苹果机平台下使用。因此PCL语言比较适合一些普通的商务办公应用，而PostScript语言更加适合对图形和色彩准确度要求比较高的专业应用。
不过PCL语言的开放性，降低了使用PCL语言的打印机产品的成本，PostScript语言是Adobe是要收费的，因此PCL在打印机产品中的普及程度远远高于PostScript语言。不过许多高端产品目前都同时提供PCL和PostScript两个版本的驱动。
当然除了这两种打印机语言之外许多厂商都使用自己的打印机控制语言，如爱普生（Epson）的Esc/Page，佳能的Capsyl，施乐的Xes、Jdl，Ibm的Ipds，Dec的Ansi/Sixel等，它们都各具特点。
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